2024年10月5日至8日，中国海军戚继光舰、井冈山舰对马来西亚进行了为期3天的友好访问。

编队5日上午抵达马来西亚槟城港时，受到中国驻马来西亚大使馆国防武官刘超威大校、驻槟城总领事周游斌，马来西亚海军、槟城州政府代表，以及使领馆工作人员、华人华侨、中资机构及留学生代表等共200余人热烈欢迎。

    访问期间，编队指挥员先后拜会槟城州立法议会议长、马海军训练与条令司令部司令等军政官员，编队组织了舰艇开放日、甲板招待会、赴华文中学交流联谊和慰问活动，并与马海军开展专业交流，充分展示了和平、开放、自信的中国海军形象，积极为服务构建海洋命运共同体贡献力量。

    编队8日上午启程离开时，再次受到当地各界人士热烈欢送。